Οι ρίζες του κρατάνε από τα αρχαία χρόνια. Οι αρχαίοι Έλληνες εκτελούσαν ακροβατικές ασκήσεις, διαφορετικής βέβαια μορφής, με σκοπό να αναδείξουν τις ικανότητες και τη φυσική τους κατάσταση. Η σύγχρονη ιστορία του ξεκινά το 1886 με το Αμερικάνικο εθνικό πρωτάθλημα. Ο ακροβατικός διάδρομος υπήρξε Ολυμπιακό άθλημα μόνο το 1932, ενώ σήμερα συγκαταλέγεται στο Ευρωπαϊκό και Παγκόσμιο πρωτάθλημα.

Ο ακροβατικός διάδρομος συνδυάζει μερικές από τις δεξιότητες του εδάφους της ενόργανης γυμναστικής με εκείνες του τραμπολίνο. Το πρόγραμμα του διαδρόμου αποτελείται από 5 έως 8 ακροβατικές ασκήσεις ανάλογα την κατηγορία και εκτελείται πάνω σε έναν ελαστικό διάδρομο 25 μέτρα μήκος και 2 μέτρα πλάτος.